UAV Integration Engineer - Інженер БпЛА (ArduPilot)

Droneops

Джерело:: djinni.co

Відгукнутись на вакансію →

Що робити

Збірка БпЛА (Copter/Plane) з нуля: монтаж рами, силової установки, польотного контролера та периферії; пайка сигнальних і силових ланцюгів, обтискання роз'ємів, виготовлення джгутів проводки
Підключати та інтегрувати бортові модулі (GPS/GNSS, телеметрія, RC-приймачі, ESC, відеолінки, комп'ютери-компаньйони, корисне навантаження) через UART, I2C, SPI, CAN, SBUS, CRSF/ELRS, DShot та MAVLink
Конфігурувати ArduPilot (у Mission Planner чи mavproxy): калібрування сенсорів, налаштування параметрів, режимів польоту та failsafe, тюнінг PID, налаштування фільтрації (notch-фільтри, EKF)
Проводити наземні та льотні випробування: пілотувати квадрокоптери в режимах STAB, ALTHOLD, AUTO, перевіряти готовність виробу до передачі клієнту
Скачувати та аналізувати польотні логи (вібрації, EKF, живлення, поведінка регуляторів, сенсорів), виявляти проблеми та вносити зміни в налаштування або конструкцію

Що очікуємо

ArduPilot та авіоніка: впевнений досвід конфігурації платформ (Copter/Plane) у Mission Planner: калібрування сенсорів, тюнінг PID-регуляторів, налаштування фільтрації (notch-фільтри, EKF) та аналіз польотних логів
Інтерфейси та протоколи: глибоке розуміння підключення та взаємодії бортової периферії через UART, I2C, SPI, CAN, SBUS, CRSF/ELRS, DShot та MAVLink
Складання та залізо: практичні навички збірки БпЛА з нуля, якісна пайка сигнальних і силових ланцюгів, обтискання роз'ємів, виготовлення джгутів проводки та робота з технічною документацією
3D-моделювання (CAD): досвід розробки деталей, кронштейнів та складальних вузлів у твердотільних CAD-системах (Autodesk Inventor, Fusion 360, SolidWorks тощо)
FDM 3D-друк: навички підготовки моделей у сучасних слайсерах, розуміння терморежимів, механіки усадки конструкційних матеріалів та їхньої постобробки

Що пропонуємо

Досвід написання скриптів для ArduPilot (Lua)
Базове знання та досвід з Python для автоматизації й обробки логів (MAVExplorer, pymavlink)
Вміння користуватись LLM для написання коду, аналізу документів (Claude, ChatGPT, альтернативи)
Досвід роботи з комп'ютерами-компаньйонами (Raspberry Pi, Jetson)
Базове розуміння радіозв'язку: антени, поширення радіохвиль, ЕМС, вибір частот і діагностика завад

Схожі вакансії

З блогу Trackr

Усі статті →

Поради з CV · 9 хв читання

Team Lead CV 2026: менеджер чи інженер, що ще пише код

Поради з CV · 5 хв читання

CV для QA Manual у 2026: як звучати як інженер

AI інструменти · 8 хв читання

4 промти щоб розібрати вакансію за 3 хвилини

Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot