Інженер БпЛА (ArduPilot) / UAV Integration Engineer

DroneOps LTD

Що очікуємо

ArduPilot та авіоніка: впевнений досвід конфігурації платформ (Copter/Plane) у Mission Planner: калібрування сенсорів, тюнінг PID-регуляторів, налаштування фільтрації (notch-фільтри, EKF) та аналіз польотних логів
Інтерфейси та протоколи: глибоке розуміння підключення та взаємодії бортової периферії через UART, I2C, SPI, CAN, SBUS, CRSF/ELRS, DShot та MAVLink
Складання та залізо: практичні навички збірки БпЛА з нуля, якісна пайка сигнальних і силових ланцюгів, обтискання роз’ємів, виготовлення джгутів проводки та робота з технічною документацією
3D-моделювання (CAD): досвід розробки деталей, кронштейнів та складальних вузлів у твердотільних CAD-системах (Autodesk Inventor, Fusion 360, SolidWorks тощо)
FDM 3D-друк: навички підготовки моделей у сучасних слайсерах, розуміння терморежимів, механіки усадки конструкційних матеріалів та їхньої постобробки

Досвід написання скриптів для ArduPilot (Lua)
Базове знання та досвід з Python для автоматизації й обробки логів (MAVExplorer, pymavlink)
Вміння користуватись LLM для написання коду, аналізу документів (Claude, ChatGPT, альтернативи)
Досвід роботи з комп’ютерами-компаньйонами (Raspberry Pi, Jetson)
Базове розуміння радіозв’язку: антени, поширення радіохвиль, ЕМС, вибір частот і діагностика завад