Frontline Robotics — українська оборонна компанія, що створює тактичні роботизовані комплекси для Сил оборони України.
Ми розширюємо команду та шукаємо Guidance, Navigation & Control (GNC) Engineer в команду RnD Дронів.
Чому Frontline Robotics:
Можливість застосовувати IT-навички для роботи з продуктами оборонної сфери.
Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але реальним впливом на безпеку країни.
Щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та будемо раді вашим відгукам на вакансії.
Ми шукаємо інженера GNC для проєктування, реалізації та верифікації ПЗ наведення, навігації та керування для БпЛА. Ви відповідатимете за алгоритми та польотне ПЗ, що роблять апарат стабільним, навігабельним і місійно здатним — від моделей Matlab/Simulink і SIL/HIL до embedded-деплою та супроводу льотних випробувань.
Що будете робити:
Проєктування та реалізація GNC: розробка алгоритмів guidance, navigation and control (керування, навігація та наведення) для малих БПЛА / UAS (мультироторних та/або літакового типу / fixed-wing).
Моделювання та розробка: побудова й підтримка моделей об’єкта керування (plant) та контролерів у Matlab/Simulink (або еквіваленті); запуск SIL / HIL та інтеграція за допомогою auto-code чи hand-port на embedded-платформи.
Бортове ПЗ: розробка й підтримка бортового GNC ПЗ на C/C++ для Linux companion computers та/або в прошивці автопілота (PX4, ArduPilot або аналогах).
Оцінювання стану (State Estimation): повна відповідальність за модуль оцінювання стану — EKF/UKF (або factor-graph) ф’южн даних IMU, GNSS, барометра, магнітометра та зовнішнього aiding.
Логіка режимів та місій: проєктування mission guidance та логіки режимів польоту (transit, loiter/recon, RTL, manual handoff) з пріоритетом безпеки (failsafe) при деградації навігації чи зв’язку.
Інтеграція сенсорів: підключення сенсорів та зовнішніх джерел навігації; налаштування timing, frames та covariance для узгодженої роботи автопілота й рівнів autonomy.
Аналіз та відлагодження: аналіз польотних логів, відтворення відмов у симуляції, тюнінг контролерів й estimators, вирішення проблем за результатами льотних випробувань.
Що ми очікуємо:
Освіта: вища освіта в галузі авіації, робототехніки, систем керування, мехатроніки або відповідна практична експертиза.
Досвід: від 3 років у напрямку flight controls / GNC для UAS або аналогічних автономних апаратів.
State Estimation: сильні знання математики оцінювання стану (родина фільтрів Kalman — обов’язково; visual-inertial або GNSS-denied навігація — буде суттєвою перевагою).
Теорія керування: ґрунтовні знання динаміки польоту та методів класичного/сучасного керування (каскадні контури, запаси стійкості, обмеження приводів).
Програмування та стеки: C/C++ для бортового ПЗ; Python та/або Matlab/Simulink для моделювання, аналізу й автоматизації.
Інструменти: досвід роботи з SIL/HIL (або SITL/HITL) та аналізу польотних логів реальних апаратів.
Мова: англійська на рівні B2 (читання та ведення технічної документації).
Буде перевагою:
Практичний досвід з Visual-Inertial Navigation (VINS / OpenVINS / ORB-SLAM) на рівні розробки/налаштування estimator, а не просто використання готових рішень («black box»).
Навігація в умовах відсутності або подавлення супутникового сигналу (GNSS-denied / GNSS-degraded) у реальних РЕБ-умовах (RF).
Глибоке знання автопілотів (PX4 або ArduPilot): конфігурація, інтерфейси estimator, режими offboard/guided.
Досвід задіяння Auto-code з Simulink на embedded або використання змішаних архітектур (model-based + hand-written).
Володіння ROS 2 (або аналогами) для завдань autonomy на companion computer.
Геолокація об’єктів / track filtering на основі даних з камери та орієнтації (pose).
Генерація траєкторій, MPC (Model Predictive Control) або геометричне керування на SE(3).
Досвід роботи з проєктами у сфері defence / dual-use UAS; чітке ведення розрахунків помилок та допусків (error-budget).
Що ми пропонуємо:
Офіційне працевлаштування та бронювання
24 календарні дні відпус
