Для ролі важливо:
Embedded C/C++
STM32 або інші ARM мікроконтролери
Розуміння RTOS (систем реального часу)
Досвід роботи з: ArduPilot, PX4, Betaflight
Розуміння: PID, стабілізації, навігації, систем керування рухом
Робота з телеметрією та сенсорами
Розуміння роботи: ESC, BLDC моторів, сервоприводів
Linux на базовому або впевненому рівні
Вашими основними завданнями будуть:
Розробка та модифікація систем керування НРК та БпЛА
Робота з: ArduPilot, PX4, Betaflight
Розробка embedded firmware (прошивок)
Інтеграція: GPS, IMU, камер, телеметрії, датчиків, мотор-контролерів
Робота з UART / CAN / SPI / I2C
Налаштування та модифікація логіки руху
Розробка систем телеметрії та обміну даними
Інтеграція цифрового зв’язку та LTE/Starlink рішень
Робота з Linux embedded системами
Тестування в польових умовах
