Основні обов’язки:
Налаштування та інтеграція експериментальних прототипів БПЛА (літакового типу), бортових систем та наземних компонентів;
Конфігурування, валідація та тестування автопілота на базі ArduPilot/досвід з SITL ArduPilot;
Моделювання систем керування та динаміки польоту в MATLAB / Simulink;
Вивчення та підтримка професійних автопілотів, відмінних від ArduPilot/Pix4;
Підготовка та проведення інтеграційних робіт, участь у льотних та стендових випробуваннях;
Аналіз телеметрії, налагодження та документування результатів;
Підтримка польових випробувань.
Що для нас важливо:
Практичний досвід роботи з ArduPilot;
Досвід моделювання в MATLAB / Simulink;
Досвід роботи з БПЛА літакового типу;
Розуміння принципів навігації, стабілізації та систем керування;
Навички програмування (C/C++).
Буде перевагою:
Досвід розробки алгоритмів планування траєкторій;
Досвід інтеграції сенсорів (GPS, IMU, барометр) та роботи з телеметрією;
Досвід польових/льотних випробувань;
Досвід симуляцій JSBSim;
Досвід роботи з кодом ArduPilot.
Ми пропонуємо:
Комфортний офіс На Правому березі Києва, поблизу метро;
Офіційне працевлаштування і бронювання;
Можливий гібридний графік роботи;
Дотримання соціальних гарантій;
Заохочення професійного розвитку.
Відгукнутись на вакансію
