UAV System Integration Engineer

Кластер IRON

Що робити

Системна інтеграція: інтеграція та адаптація сторонніх програмно-апаратних рішень у продукти компанії; забезпечення сумісності власного ПЗ із зовнішніми платформами
Бортові обчислювачі: налаштування та оптимізація single-board computers (SBC) під управлінням Linux для надійної роботи бортового софту
Мережа та зв’язок: конфігурація мережевої взаємодії (Ethernet, IP, RTSP), налаштування протоколів (MAVLink), введення в експлуатацію цифрових відеопередавачів та радіомодулів
Польотні стеки та авіоніка: налаштування польотних контролерів для коректної інтеграції з бортовим комп’ютером та корисним навантаженням (включаючи системи комп’ютерного зору)
Тестування та аналітика: проведення комплексних випробувань (у тому числі польових), аналіз телеметрії та польотних логів для локалізації й усунення системних збоїв

досвід розробки та інтеграції систем на стику HW/SW (комплексні проєкти у сфері БПЛА, авіації або робототехніки), від аналізу вимог і розробки схем до польових випробувань;
досвід роботи з Linux;
глибоке розуміння TCP/IP, Ethernet, маршрутизації, IP-адресації;
практичний досвід роботи з потоковим відео та медіафреймворками (GStreamer, FFmpeg).
розуміння архітектури БпАК та взаємодії ключових компонентів системи та бездротових радіосистемам зв’язку;

вища технічна освіта (системна інженерія, авіоніка, електроніка, мехатроніка, embedded тощо);
навички написання скриптів на Python (або базове володіння C/C++) для автоматизації тестування, роботи з зовнішніми SDK та налагодження коду;
досвід інтеграції систем комп’ютерного зору (Computer Vision) та спеціалізованого корисного навантаження;
розуміння принципів ЕМС, завадостійкості та функціонування БПЛА в умовах дії РЕБ.
Ми пропонуємо: