Software Engineer C++/ROS2
- Джерело:
- djinni.co
Що робити
- Розробка модулів на C++ і Python за ТЗ
- Написання ROS2-нод, робота з ros2_control
- Інтеграція ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштування EtherCAT
- Тестування модулів на відповідність real-time вимогам і виправлення дефектів
- Участь у стендових випробуваннях
Що пропонуємо
- URDF/xacro, MoveIt2
- Кінематика роботів і планування траєкторій
- Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
- OPC UA, Modbus TCP
- Embedded Linux
Схожі вакансії
- Software Engineer (Windows)Skylum
Ground Control / Backend Software EngineerLasar's Group НГУ$2 000 - $4 000 на місяць
Software Engineer (Windows)Skylum, Київ, за кордономremote- Senior Network / Software EngineerLasar's Group НГУ$3 000 - $4 500 на місяцьsenior
- Flight Test Engineer / Пілот-випробувачLasar's Group НГУ$1 500 - $2 500 на місяць
З блогу Trackr
Усі статті →
Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot