Senior Software Engineer C++/ROS2
- Рівень:
- senior
- Джерело:
- djinni.co
Що робити
- Розробка модулів на C++ і Python для керування електромеханічними системами
- Створення ROS2-нод, налаштування комунікації та керування рухом через ros2_control
- Інтеграція ПЗ з MCU і налаштування EtherCAT
- Відповідальність за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
- Забезпечення роботи систем у реальному часі, модульності й масштабованості коду
Що пропонуємо
- URDF/xacro, MoveIt2
- Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
- Промислові роботи та їхнє калібрування (TCP, кінематичне)
- Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
- Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
Схожі вакансії
- Software Engineer (Windows)Skylum
Ground Control / Backend Software EngineerLasar's Group НГУ$2 000 - $4 000 на місяць
Software Engineer (Windows)Skylum, Київ, за кордономremote- Senior Network / Software EngineerLasar's Group НГУ$3 000 - $4 500 на місяцьsenior
- Flight Test Engineer / Пілот-випробувачLasar's Group НГУ$1 500 - $2 500 на місяць
З блогу Trackr
Усі статті →
Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot