Senior Software Engineer C++/ROS2
- Рівень:
- senior
- Джерело:
- djinni.co
Що робити
- Розроблятимеш модулі на C++ і Python для керування електромеханічними системами
- Будуватимеш ROS2-ноди, налаштовуватимеш комунікацію та керування рухом через ros2_control
- Інтегруватимеш ПЗ з MCU і налаштовуватимеш EtherCAT
- Відповідатимеш за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
- Забезпечуватимеш real-time роботу систем і модульний, масштабований код
Що пропонуємо
- URDF/xacro, MoveIt2
- Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
- Промислові роботи та їх калібрування (TCP, кінематичне)
- Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
- Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
Схожі вакансії
Senior Embedded Software Developer (Networking, Security)Sigma Software, Львів, Дніпро, Варшава (Польща)senior
Senior Software Engineer — Infrastructure & PerformanceQuantum, Київ, Львів, Гданськ (Польща), Варшава (Польща)remotesenior- Full-Stack Software Engineer (AI-Native)Luxoft
Senior Software Engineer (C++)ARX Robotics UkraineКиївsenior
Software EngineerSine EngineeringЛьвів
З блогу Trackr
Усі статті →
Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot