ANGLER розробляє автономний морський дрон, здатний працювати як на поверхні, так і під водою.
Зараз ми працюємо над повнорозмірним прототипом і шукаємо сильного Embedded Engineer, який допоможе розвивати архітектуру та embedded software stack апарата.
Чим будете займатися
Розробка embedded-архітектури та firmware
Робота з STM32 / ARM Cortex-M або схожими MCU
Інтеграція сенсорів, приводів та інших систем дрона
CAN, UART, RS485, SPI, I2C, Ethernet
Telemetry, diagnostics, logging, watchdog та failsafe logic
Інтеграція embedded-контролерів з autopilot та onboard Linux systems
Debugging на реальному hardware
Участь у польових тестах
Що для нас важливо
Сильний C/C++
Практичний досвід embedded development
RTOS та/або bare-metal
CAN, UART, SPI, I2C
Розуміння hardware та вміння читати схеми
Досвід системного дизайну та побудови модульної архітектури
Hands-on підхід: не лише architecture, а й код, debugging та hardware integration
Буде плюсом
ArduPilot / PX4 / ROS 2
MAVLink / DroneCAN
Embedded Linux / Jetson
INS / IMU / DVL / sensor fusion
Robotics / UAV / UGV / USV
Bootloaders, OTA, HIL/SIL
Відгукнутись на вакансію
