DefTech Agency — нішеве рекрутингове агентство, що допомагає продуктовим компаніям у сфері оборонних і deeptech-технологій формувати сильні інженерні команди. Ми співпрацюємо з компаніями, що розробляють безпілотні літальні апарати (БПЛА) з фіксованим крилом — високоточні рішення, які щодня виконують критичні бойові та розвідувальні місії.
Наш клієнт — технологічна компанія, що є визнаним лідером у сфері авіаційних рішень для потреб оборони України. Безпілотні комплекси, створені цією командою, вже виконали десятки тисяч успішних бойових вильотів і здобули міжнародне визнання завдяки високій ефективності та надійності.
Зараз шукаємо Senior Embedded UAV C++ Developer. Робота в офісі, повна зайнятість.
Що буде входити до ваших обов’язків:
Розробка та оптимізація програмного забезпечення бортових комп’ютерів БПЛА з фіксованим крилом на C++.
Реалізація та інтеграція модулів комп’ютерного зору (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).
Розробка та супровід вбудованих систем борту: взаємодія з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.
Налаштування та оптимізація Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо).
Конфігурування системних сервісів (systemd, Docker, crontab), оптимізація під обмеження CPU/GPU та живлення.
Інтеграція та обробка даних від датчиків IMU, GNSS, барометрів, камер тощо.
Взаємодія з автопілотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).
Участь у польових випробуваннях та налагодження ПЗ в реальних умовах.
Підготовка технічної документації та участь у code review, розробці ТЗ, тестових сценаріїв тощо.
Співпраця з командами системних, апаратних та firmware інженерів.
Що важливо:
5+ років досвіду на посаді Embedded/UAV Software Developer.
Впевнене володіння C++ (стандарти 14/17/20) та практичний досвід розробки.
Досвід роботи з Linux: налаштування, системне програмування, оптимізація.
Практичний досвід роботи з вбудованими системами: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), мікроконтролери (STM32, ESP32).
Знання інтерфейсів: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.
Досвід роботи з комп’ютерним зором: OpenCV, GStreamer, апаратне прискорення (CUDA, NPU, RKNN).
Розуміння принципів роботи автопілотів: ArduPilot, MAVLink.
Досвід інтеграції та роботи з датчиками: IMU, GNSS, барометри, камери.
Знання мережевих та апаратних протоколів: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.
Досвід роботи з системними сервісами: systemd, Docker, crontab.
Практичне використання інструментів: Git, Jira/Confluence, MS Office.
Умови роботи:
Офіційне працевлаштування в компанії-резиденті Дія.City.
Можливість бронювання за наявності актуальних військово-облікових документів.
Робота над інноваційними проєктами в міжнародній компанії, яка формує глобальний ринок оборонних технологій.
Професійний розвиток і навчання, доступ до експертизи всередині команди.
Конкурентна оплата праці з урахуванням досвіду та результатів.
Командна культура, заснована на взаємопідтримці, спільній місії та залученості.
Комфортний офіс: генератор, стабільний інтернет, зони відпочинку.
Ваша робота — це вклад у майбутнє. Приєднуйтесь до команди, яка створює реальні рішення для оборони.
Ми розглянемо ваше резюме протягом 10 робочих днів і зв’яжемося у разі відповідності профілю.
Відгукнутись на вакансію
