← Усі вакансії

Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD

Джерело:
djinni.co
Відгукнутись на вакансію →

Що очікуємо

  • Впевнене володіння C++ та/або Python.
  • Практичний досвід роботи з ROS 1 / ROS 2 (написання власних пакетів, розуміння архітектури системи).
  • Практичний досвід роботи з просторовими сенсорами: обробка Point Cloud з лідарів (PCL), робота з радарами, фільтрація шумів.
  • Глибоке розуміння математики робототехніки: кінематика, фільтри Калмана, алгоритми Sensor Fusion .
  • Досвід розгортання та оптимізації софту на Edge-девайсах (NVIDIA Jetson наприклад).

Що пропонуємо

  • Розуміння специфіки навігації на бездоріжжі (вирви, трава, пробуксовка).
  • Досвід роботи з алгоритмами візуальної або лідарної одометрії.
  • Знання протоколу MAVLink та досвід роботи з QGroundControl / ArduPilot.
  • Базове розуміння принципів роботи Mesh-мереж та радіозв’язку.
  • Над чим будете працювати:

Схожі вакансії

З блогу Trackr

Усі статті →

Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot