Про проєкт: Ми — R&D команда, що створює інноваційні рішення у сфері автономних систем та робототехніки. Наш поточний продукт — це розробка інтелектуального обчислювального модуля (Edge Computing), здатного в реальному часі аналізувати дані з мультисенсорної системи (камери, радари, тепловізори) та здійснювати автоматичний супровід динамічних об'єктів на екстремально високих швидкостях.
Система працює в умовах жорстких вимог до швидкодії (мінімальна затримка між отриманням кадру та видачею керуючої команди) та базується на апаратних рішеннях NVIDIA.
Зараз ми розширюємо Core Software Team і шукаємо інженера, який відповідатиме за створення надійної програмної архітектури нашого модуля та об'єднання даних з різних сенсорів.
Ваші ключові завдання:
Розробка та підтримка загальної програмної архітектури пристрою на базі фреймворку ROS2.
Створення та оптимізація ROS2-вузлів (nodes) для ефективної взаємодії між модулями комп'ютерного зору (YOLO), радарами та системою прийняття рішень.
Реалізація алгоритмів Sensor Fusion (об'єднання та синхронізація даних з оптичних камер та радарів).
Налаштування QoS (Quality of Service) у ROS2 для забезпечення безперебійної передачі даних із мінімальною затримкою.
Взаємодія з модулями навігації та передача команд на польотний контролер (через протоколи на кшталт MAVLink).
Наші очікування (Компетенції):
Комерційний досвід роботи (Middle/Senior) у сфері робототехніки або розробки вбудованого ПЗ.
Відмінне володіння C++ (сучасні стандарти) та Python.
Глибокі практичні знання ROS2 (архітектура, топіки, сервіси, оптимізація затримок).
Розуміння принципів Sensor Fusion (наприклад, фільтри Калмана) та досвід синхронізації даних з різних датчиків.
Розуміння принципів багатопотоковості та роботи з обмеженими обчислювальними ресурсами.
Буде значним плюсом: досвід роботи з NVIDIA Jetson, протоколом MAVLink або симуляторами (Gazebo, NVIDIA Isaac Sim).
Що ми пропонуємо:
Офіційне співробітництво та можливість бронювання від мобілізації для ключових спеціалістів команди.
Робота з передовим R&D обладнанням (сучасні Dev Kits NVIDIA Jetson, камери з глобальним затвором, міліметрові радари тощо).
Складні, нестандартні інженерні виклики (DeepTech R&D), де ваші рішення безпосередньо впливають на архітектуру фінального продукту.
Відсутність мікроменеджменту, гнучкість у прийнятті рішень та робота пліч-о-пліч з фаундерами.
