← Усі вакансії

Middle C++ Інженер

Рівень:
middle
Джерело:
djinni.co
Відгукнутись на вакансію →

Що робити

  • Розробка програмного забезпечення для автономних БпЛА на C++.
  • Інтеграція та вдосконалення взаємодії з автопілотом ArduPilot через MAVLink.
  • Робота з навігаційними сенсорами (GPS, IMU, барометр, компас).
  • Розробка алгоритмів автономної навігації, керування польотом та наведення.
  • Інтеграція модулів Computer Vision із польотною логікою.

Що очікуємо

  • Комерційний досвід розробки на C++.
  • Досвід роботи з Embedded Linux.
  • Досвід розробки програмного забезпечення для БпЛА, робототехніки або інших автономних систем.
  • Досвід роботи з ArduPilot або аналогічними платформами.
  • Розуміння принципів навігації, керування польотом, оцінювання стану та багатопотокового програмування.

Що пропонуємо

  • OpenCV, Computer Vision.
  • Visual Odometry або SLAM.
  • MAVLink, MAVSDK або DroneKit.
  • Розуміння принципів роботи систем наведення та перехоплення повітряних цілей.
  • Умови

Схожі вакансії

З блогу Trackr

Усі статті →

Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot