Основні обов’язки:
Розробка та підтримка програмно-апаратних компонентів НРК;
Налаштування, інтеграція та підтримка систем на базі Raspberry Pi;
Розробка та модифікація програмного забезпечення для управління платформою;
Інтеграція мережевих сервісів, телеметрії та каналів передачі даних;
Робота з периферійними пристроями: камери, модеми, контролери, датчики;
Аналіз та усунення несправностей у програмній та апаратній частині комплексу;
Участь у тестуванні, польових випробуваннях та впровадженні нових функцій;
Взаємодія з командою розробників електроніки та механіки.
Обов’язкові вимоги:
Досвід роботи з Linux-системами;
Практичний досвід роботи з Raspberry Pi або аналогічними одноплатними комп’ютерами;
Розуміння принципів роботи комп’ютерних мереж:
TCP/IP;
UDP;
маршрутизація;
налаштування мережевих інтерфейсів;
робота з Wi-Fi, Ethernet, VPN.
Досвід розробки на C++, Python або інших мовах системного програмування;
Навички роботи з Git;
Вміння працювати з логами, діагностикою та налагодженням програмного забезпечення;
Розуміння принципів побудови телеметричних систем та каналів передачі даних;
Досвід роботи з Mission Planner або схожими системами керування безпілотними платформами.
Бажані навички:
Розуміння схемотехніки та електроніки;
Базові знання розробки друкованих плат (PCB);
Досвід роботи з UART, SPI, I2C, CAN;
Досвід інтеграції камер, відеопередачі та систем комп’ютерного зору;
Знання ArduPilot, MAVLink або суміжних технологій;
Досвід роботи з Docker;
Досвід роботи з системами віддаленого моніторингу та керування.
Ми пропонуємо:
Робота над реальними апаратно-програмними комплексами;
Участь у розробці нових рішень та модернізації існуючих систем;
Сучасне технологічне середовище;
Команду професіоналів, які цінують якість, точність і швидкість.
Відгукнутись на вакансію
