Інженерно-виробнича група компаній «Промавтоматика» у пошуку Senior C++ Engineer, який стане технічним орієнтиром для команди: відповідатиме за архітектуру ПЗ, стандарти якості коду та розвиток молодших інженерів. Розроблятимете програмне забезпечення для керування приводами, контролерами, сенсорами та іншими електромеханічними системами й бачитимете результат своєї роботи на реальному обладнанні.
Як ми вас бачимо:
Маєте 4-5+ років комерційного досвіду розробки на C++
Впевнено володієте Python
Працювали з ROS2, зокрема ros2_control
Маєте досвід роботи з MCU та апаратним забезпеченням
Працювали з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
Розумієте real-time системи та патерни проєктування
Маєте досвід код-рев’ю, менторства або технічного лідерства
Працюєте з Git, CMake, Docker, CI/CD
Що вам довіримо:
Розробку ПЗ на C++/Python для керування електромеханічними системами
Роботу з ROS2 та ros2_control, інтеграцію керування рухом
Інтеграцію ПЗ з MCU та комунікацію через EtherCAT
Формування архітектури підсистем, технічних рішень та інтерфейсів
Проведення код-рев’ю та розвиток технічних стандартів команди
Забезпечення роботи систем у реальному часі
Постановку технічних задач зовнішнім підрядникам та контроль якості їх виконання
Взаємодію з інженерами-мехатроніками, конструкторами, схемотехніками та PM
Буде плюсом:
Досвід з URDF/xacro, MoveIt2 та промисловими роботами
Знання кінематики та планування траєкторій
Досвід із сервоприводами, Beckhoff I/O та промисловими протоколами OPC UA, Modbus TCP
Досвід роботи з embedded Linux, Yocto/Buildroot
Досвід Flutter/Dart для HMI
Навички ведення технічної документації
Що пропонуємо:
Роботу в сучасному R&D відділі з унікальними продуктами
Офіційне працевлаштування та соціальні гарантії
Графік роботи: пн-пт 8:00-17:00
Бронювання та супровід з питань військового обліку
Медичне страхування та корпоративне харчування
Досвідчену команду в якій зможете розвиватись
Чекаємо на ваше резюме та з задоволенням познайомимося!
