Ми — R&D команда, що створює інноваційні рішення у сфері автономних систем. Наш поточний продукт — це розробка інтелектуального обчислювального модуля (Edge Computing), здатного в реальному часі аналізувати дані з мультисенсорної системи та здійснювати автоматичний супровід динамічних об'єктів на екстремально високих швидкостях.
Зараз ми розширюємо Core Software Team і шукаємо інженера з навігації та управління (GNC), який відповідатиме за перетворення даних з алгоритмів комп'ютерного зору у точні команди для польотного контролера.
Ваші ключові завдання:
Розробка та імплементація алгоритмів Guidance, Navigation, and Control (GNC) для автономного супроводу цілей на високих швидкостях.
Розрахунок траєкторій перехоплення та математичне моделювання випередження (Lead Pursuit) для об'єктів, що швидко рухаються.
Налаштування та інтеграція нашого обчислювального модуля з польотними контролерами на базі PX4 або ArduPilot через протокол MAVLink.
Тонке налаштування контролерів (PID, MPC) для мінімізації затримок та забезпечення максимальної плавності й точності польоту в термінальній фазі.
Участь у тестуванні алгоритмів у симуляторах (SITL/HITL) та на реальних полігонах.
Наші очікування (Компетенції):
Комерційний досвід роботи (Middle/Senior) на позиції GNC Engineer, Flight Control Engineer або UAV Software Developer.
Відмінне розуміння фізики польоту БПЛА, кінематики та теорії автоматичного управління.
Впевнене володіння C++ та Python.
Практичний досвід роботи з польотними стеками PX4 або ArduPilot та знання протоколу MAVLink.
Досвід роботи з симуляторами (Gazebo, JMavSim тощо).
Буде перевагою: розуміння принципів роботи ROS2 або досвід розробки систем для швидкісних БПЛА.
Що ми пропонуємо:
Офіційне співробітництво та можливість бронювання від мобілізації для ключових спеціалістів команди.
Доступ до передового R&D обладнання (сучасні обчислювальні модулі NVIDIA, топові польотні контролери, радари тощо).
Нестандартні DeepTech виклики, де вам доведеться вирішувати задачі на межі можливостей сучасної робототехніки.
Відсутність мікроменеджменту, гнучкі процеси та робота безпосередньо з фаундерами проєкту.
