PX4 Embedded Engineer
- Джерело:
- djinni.co
Що робити
- Тюнінг та оптимізація польотних контролерів
- Налаштування PID-регуляторів, частот оновлення та Notch-фільтрів для забезпечення стабільного польоту
- Робота з EKF (Extended Kalman Filter) та налаштування алгоритмів оцінки стану
- Оптимізація роботи систем навігації на базі IMU, GPS, Magnetometer, Optical Flow та Range Finder
- Розробка та модифікація модулів PX4 на C++
Що очікуємо
- Впевнене знання C/C++
- Практичний досвід роботи з PX4 Autopilot (розглядаємо також кандидатів із досвідом роботи з ArduPilot)
- Розуміння теорії автоматичного керування
- Практичні знання PID-регуляторів, LQR та Notch Filters
- Досвід роботи з протоколом MAVLink
Що пропонуємо
- Досвід роботи з ROS або ROS2
- Знання Foxglove або аналогічних інструментів для робототехнічних систем
- Досвід у сфері Computer Vision
- Практичний досвід роботи з мікроконтролерами STM32
- Розуміння принципів Sensor Fusion
Схожі вакансії
З блогу Trackr
Усі статті →
Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot