Embedded (Remote Control) Engineer Про компанію Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для складних mission-critical задач. Наші продукти охоплюють повітряні, наземні та морські платформи, системи дистанційного керування, launch-системи, companion computers, автопілоти та програмне забезпечення для моніторингу й координації роботи компонентів. Ми працюємо на стику embedded development, robotics, autonomy, networking та control systems. Для нас важливі стабільний зв’язок, передбачувана поведінка системи, низька затримка відео й керування, якісна діагностика та надійна робота в польових умовах. Про роль Ми шукаємо Embedded (Remote Control) Engineer, який буде відповідати за розробку та інтеграцію систем дистанційного керування для UAV, USV та інших роботизованих платформ. Основна задача цієї ролі — забезпечити надійну передачу команд керування від оператора до платформи, отримання телеметрії та відео у зворотному напрямку, а також стабільну роботу системи за нестабільного або обмеженого каналу зв’язку. У цій ролі потрібно буде працювати з companion computers, автопілотами, радіомодулями, video streaming pipelines, мережевими протоколами та операторськими станціями. Чим ви будете займатися ● Розробляти, підтримувати та покращувати embedded software для дистанційного керування безпілотними та роботизованими платформами. ● Писати програмні компоненти на C++ та Python. ● Розробляти й підтримувати ROS/ROS2 nodes, сервіси та інтеграційні модулі. ● Реалізовувати передачу команд керування від joystick, RC transmitter або операторської станції до автопілота чи інших бортових систем. ● Інтегрувати протоколи дистанційного керування, зокрема CRSF, SBUS, PWM та MULTI / multiprotocol RC. ● Працювати з автопілотами, companion computers, RC-приймачами, радіомодулями та модулями зв’язку. ● Реалізовувати обмін телеметрією, статусами систем, командами керування та аварійними сценаріями. ● Будувати, оптимізувати та підтримувати GStreamer pipelines для отримання, кодування, декодування, обробки й передавання відео. ● Працювати з hardware та software video encoders / decoders.
Забезпечувати низьку затримку відео та керування, стабільну передачу потоків і коректне відновлення після втрати зв’язку. ● Налаштовувати та підтримувати мережеву взаємодію між компонентами системи: Ethernet, TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, serial-over-IP та інші потрібні протоколи. ● Інтегрувати канали зв’язку між бортовою платформою, ретрансляторами, наземною станцією та віддаленими операторськими системами. ● Аналізувати логи, telemetry data, network traffic і video pipeline metrics, знаходити причини затримок, втрати пакетів, нестабільного відео чи керування. ● Брати участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях. ● Документувати інтерфейси, мережеві схеми, протоколи взаємодії та процедури налаштування й діагностики.
Що для нас важливо ● Практичний досвід у embedded development, networking, robotics, UAV systems або суміжних напрямах. ● Впевнене володіння C++ та Python. ● Практичний досвід роботи з ROS або ROS2. ● Обов’язковий досвід роботи з GStreamer pipelines. ● Розуміння роботи video encoders / decoders, форматів відео, bitrate control, latency та streaming pipelines. ● Практичний досвід роботи з мережевими технологіями: TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets, routing. ● Розуміння RTP, RTSP або інших протоколів передавання відео та даних у реальному часі. ● Досвід роботи з Linux та Linux-based embedded platforms. ● Розуміння принципів дистанційного керування роботизованими системами та обміну командами в реальному часі. ● Знання протоколів CRSF, SBUS, PWM та MULTI / multiprotocol RC. ● Вміння працювати з логами, мережевими дампами, телеметрією та інструментами налагодження. ● Досвід роботи з Git.
Буде плюсом ● Досвід роботи з OpenHD, OpenIPC або подібними FPV / video link системами. ● Досвід роботи з MAVLink, ArduPilot, PX4 або іншими autopilot ecosystems. ● Розуміння роботи RC transmitters, receivers, ELRS, Crossfire або інших радіосистем. ● Досвід із WebRTC,
