Шукаємо досвідченого та ініціативного Embedded Linux Software Engineer для розробки програмного забезпечення сучасних безпілотних систем.
Основні задачі
Розробка та оптимізація системних і прикладних застосунків для бортового Linux-комп'ютера (C++, Python).
Інтеграція та робота з відеопотоками, сенсорами, гіростабілізованими підвісами, каналами зв'язку та польотними контролерами.
Побудова й збірка кастомних образів Linux, розгортання та система безперебійного оновлення ПЗ на серійних бортах.
Проведення комплексного тестування (SITL/HITL), аналіз телеметрії та швидкий розбір інцидентів за логами.
Наші очікування від кандидата
Комперційний досвід роботи з Embedded Linux у продакшні від 3 років.
Впевнене володіння C++ та Python.
Досвід роботи з протоколом MAVLink та екосистемою ArduPilot.
Глиботке розуміння апаратних інтерфейсів (UART, I2C, SPI, CAN).
Буде перевагою
Досвід роботи з фреймворками GStreamer / FFmpeg та апаратним прискоренням кодеків.
Знання принципу роботи радіоканалів, налаштування VPN та mesh-мереж.
Практичний досвід із бібліотекою OpenCV та алгоритмами комп'ютерного зору/трекінгу об'єктів.
Що ми пропонуємо
Конкурентну заробітну плату, відповідну до вашого рівня та досвіду.
Офіційне працевлаштування та бронювання військовозобов'язаних працівників.
Гнучкий гібридний формат роботи з можливістю виїздів на полігон для реальних випробувань.
Зрозумілий та прозорий процес відбору (включаючи тестове завдання).
Ми не очікуємо 100% відповідності всім пунктам: якщо вам близька більшість із зазначених напрямів і ви маєте бажання розвиватися, обов'язково надсилайте ваше резюме - будемо раді поспілкуватися!
