Ми, команда оборонної компанії SeaGull, розробляємо комплексні безпілотні системи: FPV-дрони, БпЛА літакового типу, наземні станції керування, ретранслятори, антенно-фідерне обладнання та ПЗ. Шукаємо Embedded-інженера, який відповідатиме за прошивку та алгоритми мікроконтролерних систем — від коду до працюючого рішення на борту БпЛА.
Обов’язки:
— Написання, налагодження та оптимізація програмного коду для вбудованих систем (C/C++, Python) — Інтеграція програмних рішень із автопілотом, системами навігації та керування — Впровадження алгоритмів автоматичного наведення, стабілізації та автономного керування — Робота з цифровими та аналоговими протоколами зв’язку: UART, SPI, I2C, CAN — Робота з мікроконтролерами (STM32, ESP32 та ін.), сенсорами та бездротовими модулями — Тестування та діагностика електронних модулів, пошук і усунення апаратних та програмних несправностей — Оптимізація продуктивності вбудованих рішень для роботи в екстремальних польових умовах — Проведення експериментальних випробувань і аналіз результатів — Взаємодія з командами електроніки, механіки та ПЗ
Що для нас важливо:
— Досвід роботи з вбудованими системами, мікроконтролерами та процесорами ARM Cortex — Впевнене володіння C/C++, бажано розуміння Python — Досвід роботи з RTOS та Embedded Linux — Глибокі знання архітектури мікроконтролерів, цифрових та аналогових електронних схем — Досвід роботи з протоколами зв’язку UART, SPI, I2C, CAN — Розуміння основ авіоніки, алгоритмів навігації та автопілотування — Навички діагностики та налагодження апаратних систем
Буде плюсом:
— Досвід роботи з PX4/ArduPilot, ROS — Розуміння принципів комп’ютерного зору (OpenCV, TensorFlow Lite) — Досвід програмування FPGA — Досвід роботи з радіомодулями різних виробників, з ПЗ ExpressLRS — Досвід роботи з Arduino framework та PlatformIO — Розуміння принципових блок-схем і креслень друкованих плат — Досвід випробувань безпілотних систем у польових умовах
Кого особливо шукаємо: Нам потрібен інженер, який не просто пише код, а розуміє, як він поводитиметься на реальному борту — в умовах вібрації, перепадів живлення, втрати зв’язку. Важливо вміти довести рішення від ідеї алгоритму до стабільної роботи в польових умовах, а не лише в лабораторії.Якщо ви любите працювати на межі заліза й коду та хочете, щоб ваші рішення реально літали, — будемо раді поспілкуватися.
Що пропонуємо:
— Реальний вплив на алгоритми та архітектуру вбудованих рішень — повний цикл від прошивки до польових випробувань — Офіційне працевлаштування — Роботу над продуктами, які мають пряме значення для обороноздатності України — Навчання всередині компанії, можливості професійного розвитку — Команду інженерів різних напрямів — електроніка, PCB, RF, механіка — Доступ до новітніх технологій і обладнання для розробки та тестування — Конкурентну оплату відповідно до досвіду та кваліфікації
