Ми шукаємо Embedded (Control Systems) Engineer, який допоможе розробляти та інтегрувати системи керування для безпілотних і роботизованих платформ.
У цій ролі потрібно буде працювати як з кодом, так і з реальним обладнанням: двигунами, сервоприводами, сенсорами, модулями зв’язку, автопілотами та companion computers.
Чим ви будете займатися ● Розробляти, підтримувати та покращувати embedded software для безпілотних і роботизованих систем. ● Писати програмні компоненти на C++ та Python. ● Розробляти й підтримувати ROS/ROS2 nodes, сервіси та інтеграційні модулі. ● Інтегрувати двигуни внутрішнього згоряння, електродвигуни, сервоприводи, лінійні актуатори та інші виконавчі механізми. ● Працювати з CAN-шиною: підключати пристрої, реалізовувати обмін даними, аналізувати трафік і знаходити проблеми. ● Інтегрувати сенсори, модулі зв’язку, контролери живлення та іншу периферію. ● Працювати з GPIO, I2C, UART, SPI та іншими апаратними інтерфейсами. ● Забезпечувати взаємодію companion computers з автопілотами та іншими бортовими системами. ● Реалізовувати обмін командами керування, телеметрією, статусами систем і аварійними сценаріями. ● Налаштовувати мережеву взаємодію між компонентами системи: Ethernet, TCP/IP, UDP, serial-over-IP та інші потрібні протоколи. ● Аналізувати логи, телеметрію та стан обладнання, знаходити причини нестабільної роботи. ● Брати участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях. ● Документувати інтерфейси, схеми взаємодії компонентів і процедури налаштування та діагностики.
Що для нас важливо ● Практичний досвід у embedded development, robotics, automation або суміжних напрямах. ● Впевнене володіння C++ та Python. ● Практичний досвід роботи з ROS або ROS2. ● Обов’язковий досвід роботи з CAN: підключення пристроїв, аналіз повідомлень, діагностика та пошук проблем. ● Розуміння Linux і досвід роботи з Linux-based embedded platforms. ● Практичний досвід роботи з GPIO та I2C. ● Розуміння TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets та базових принципів побудови мереж. ● Досвід інтеграції апаратних компонентів: сенсорів, двигунів, сервоприводів, контролерів або модулів зв’язку. ● Вміння працювати з логами, телеметрією, технічною документацією та інструментами налагодження. ● Досвід роботи з Git.
Буде плюсом ● Досвід з ArduPilot, PX4, MAVLink або іншими autopilot ecosystems. ● Знання DroneCAN, CANopen, J1939, NMEA 2000 чи інших CAN-based протоколів. ● Досвід інтеграції ESC, мотор-контролерів, силових установок або систем керування двигунами. ● Досвід роботи з RTSP, RTP, WebRTC чи іншими технологіями передавання відео. ● Розуміння watchdog-механізмів, failsafe-логіки та обробки помилок у системах керування. ● Досвід роботи з Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32 й подібні платформи. ● Досвід роботи у defense, robotics, industrial automation або mission-critical середовищах.
Яку людину ми шукаємо Ми шукаємо проактивного інженера, який не боїться складних, нестандартних задач і готовий самостійно розбиратися в нових технологіях, обладнанні та причинах проблем. Важливо, щоб ви вміли брати відповідальність за результат: не лише реалізувати окремий модуль, а й перевірити, як він працює в системі разом з обладнанням, мережею, автопілотом та іншими компонентами.
Ця роль підійде людині, якій цікаво працювати з реальними платформами, шукати практичні рішення, тестувати гіпотези та доводити систему до стабільної роботи в лабораторії й у польових умовах. Ми цінуємо інженерне мислення, уважність до деталей, ініціативність, готовність пропонувати покращення та здатність ефективно працювати в умовах швидкого R&D-розвитку.
Що пропонуємо ● Роботу в міжнародній технологічній компанії, яка розробляє безпілотні та роботизовані системи для реальних mission-critical задач. ● Можливість працювати над продуктами, які поєднують embedded software, робототехніку, системи керування, зв’язок і автономні платформи. ● Участь у повному циклі розробки: від інтеграції та стендових тестів до випробувань на реальних платформах. ● Роботу в сильній e
