Terminal Guidance Engineer
Wild Hornets Company
- Місто:
- Київ
- Формат:
- повний remote
- Джерело:
- jobs.dou.ua
Що очікуємо
- 3+ роки досвіду роботи у розробці систем управління БПЛА, робототехніки або авіаційно-космічних систем
- Глибоке розуміння proportional navigation та варіантів (APN, PNG, zero-miss-distance guidance). Знання методів обчислення line-of-sight rate без радара (зокрема Bearing-only tracking)
- Практичний досвід з sensor fusion: IMU + vision для кінематичної оцінки цілі
- Впевнене володіння математичним моделюванням (MATLAB / Simulink / Python)
Що пропонуємо
- Guidance Navigation & Control: Розуміння основних принципів термінального наведення та динаміки польоту.
- Кастомізація автопілотів Betaflight / ArduPilot / PX4
- Hardware-in-the-Loop (HIL) для валідації алгоритмів наведення
- Inter-loop attitude control, L1 navigation controller та інтеграція з Betaflight
- NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) для перехоплення маневрованих цілей
Схожі вакансії
З блогу Trackr
Усі статті →
Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot