Software Engineer (UAV Autonomy)

Що робити

Розробка програмного забезпечення та алгоритмів автономного польоту для БпЛА в режимі реального часу.
Створення та вдосконалення модулів взаємодії з автопілотом ArduPilot через MAVLink та супутні стеки.
Інтеграція навігаційних сенсорів, польотних контролерів і візуальних датчиків (GPS, IMU, барометр, компас).
Розробка логіки прийняття рішень у польоті, автономної навігації та алгоритмів наведення/перехоплення.
Інтеграція систем комп'ютерного зору та автоматичного наведення з основною польотною логікою.

Досвід: Рівень Middle / Senior (готові розглядати кандидатів із різним рівнем, залежно від практичного досвіду).
Основний стек: Впевнене володіння C++, досвід розробки під Embedded Linux.
Доменна експертиза: Досвід розробки ПЗ для БпЛА, робототехніки або автономних систем, зокрема робота з ArduPilot або схожі.
Ключові знання: Розуміння принципів навігації, керування польотом, оцінювання стану та розробки багатопотокових застосунків.

Досвід роботи з OpenCV, Computer Vision, Visual Odometry або SLAM.
Знання MAVLink, MAVSDK або DroneKit.
Розуміння принципів роботи систем наведення та перехоплення повітряних цілей.
Софт-скіли: Автономність, орієнтованість на результат, адаптивність та готовність працювати з гнучкими процесами стартапу.
Рівень англійської: Intermediate / Professional Working Proficiency (для роботи з технічною документацією).

Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot