Про нас:
Odd Systems — українська defense-tech компанія, яка перетворює інженерні інновації на рішення для захисту держави. Наша місія — створювати зброю майбутнього, яка зберігає життя та відновлює справедливість. Наші продукти — тепловізійні камери Курбас та FPV-дрони Стус, Лупиніс, Горська названі на честь українських діячів Розстріляного відродження та шістдесятників. Їхні імена стали символами боротьби за українську ідентичність, а сьогодні захищають нашу країну на полі бою.
Місія ролі: Будувати програмну основу роботи камерних систем — від bring-up сенсора та інтеграції в Linux camera stack до оптимізації стабільності, якості відеопотоку та взаємодії з ISP і hardware-платформою.
Основні задачі:
Розробка та bring-up Linux kernel драйверів для камер.
Інтеграція сенсора в Linux camera stack (V4L2, Media Controller).
Реалізація V4L2 sub-device драйвера.
Налаштування та відлагодження MIPI CSI-2 інтерфейсу.
Реалізація керування сенсором через I2C (експозиція, gain, режими роботи).
Побудова та підтримка device tree опису для камерного модуля.
Bring-up камери на цільовій платформі (наприклад Raspberry Pi / Zynq / Rockchip).
Інтеграція з user-space (libcamera, GStreamer, ffmpeg).
Відлагодження проблем на стику sensor / kernel / ISP / hardware.
Оптимізація стабільності та якості відеопотоку.
Підготовка технічної документації (ICD, опис драйвера, init sequence).
Досвід та навички, які ми шукаємо:
Комерційний досвід розробки на C, С++_ в середовищі Linux.
Практичний досвід розробки Linux kernel драйверів.
Досвід роботи з camera stack: V4L2, Media Controller framework.
Практичний досвід розробки або модифікації V4L2 sub-device драйверів для сенсорів.
Розуміння принципів роботи MIPI CSI-2 та відео пайплайнів.
Досвід роботи з I2C (робота з регістрами сенсора, конфігурація режимів).
Розуміння exposure, gain, frame timing, rolling shutter.
Досвід роботи з device tree (DTS) для опису камерних модулів.
Навички відлагодження kernel space (dmesg, trace, debugfs).
Досвід bring-up камер або сенсорних модулів на embedded платформах.
Вміння читати даташити сенсорів та SoC.
Буде плюсом:
Досвід роботи з libcamera.
Практика роботи з GStreamer або FFmpeg.
Досвід bring-up камер на Raspberry Pi або інших SBC.
Досвід роботи з Sony IMX сенсорами.
Розуміння ISP pipeline та обробки зображення.
Досвід роботи з Yocto або Buildroot.
Практика MIPI debugging (lane configuration, timing, signal issues).
Знання Python або Bash для автоматизації тестів.
Виступити архітектором екосистеми драйверів компанії
Чому варто обрати нас:
Робота, яка матиме реальний вплив. Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України.
Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності.
Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті.
Можливість бронювання військовозобов’язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства.
Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні.
Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка — 14 календарних днів.
Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства.
Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками компанії.
Ми шукаємо не виконавців, а однодумців, які поділяють наші цінності та готові будувати майбутнє українського MilTech.
Відгукнутись на вакансію
