DefTech Agency — нішеве рекрутингове агентство, що допомагає продуктовим компаніям у сфері оборонних і deeptech-технологій формувати сильні інженерні команди. Ми співпрацюємо з компаніями, що розробляють безпілотні літальні апарати (БПЛА) з фіксованим крилом — високоточні рішення, які щодня виконують критичні бойові та розвідувальні місії.
Наш клієнт — технологічна компанія, що є визнаним лідером у сфері авіаційних рішень для потреб оборони України. Безпілотні комплекси, створені цією командою, вже виконали десятки тисяч успішних бойових вильотів і здобули міжнародне визнання завдяки високій ефективності та надійності.
Зараз шукаємо Senior Embedded Engineer. Робота в офісі, повна зайнятість.
Що буде входити до ваших обов’язків:
Розробляти та вдосконалювати бортове ПЗ для БПЛА використовуючи C++.
Працювати з комп’ютерним зором та інтегрувати відповідні модулі на базі OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU.
Забезпечувати роботу вбудованих систем борту та їх взаємодію з периферійними пристроями через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.
Працювати з Linux на одноплатних комп’ютерах (SBC), зокрема Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо, виконувати їх налаштування та оптимізацію.
Налаштовувати системні сервіси та середовище виконання: systemd, Docker, crontab; оптимізувати роботу системи з урахуванням обмежень CPU/GPU та живлення.
Інтегрувати дані з IMU, GNSS, барометрів, камер та інших датчиків і працювати з їх обробкою.
Забезпечувати взаємодію з автопілотом ArduPilot через MAVLink, використовуючи UART та UDP.
Брати участь у польових випробуваннях і виконувати налагодження програмного забезпечення безпосередньо в реальних умовах.
Готувати технічну документацію, брати участь у code review, розробці ТЗ та тестових сценаріїв.
Взаємодіяти із системними, апаратними та firmware-інженерами під час розробки та інтеграції.
Що важливо:
4+ роки практичного досвіду розробки на C++.
Досвід роботи у сфері Embedded/UAV Software.
Досвід роботи з Linux, включно з налаштуванням, системним програмуванням та оптимізацією.
Досвід роботи з вбудованими платформами: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi, STM32, ESP32.
Знання та практичний досвід використання UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.
Знання технологій комп’ютерного зору: OpenCV, GStreamer, CUDA, NPU, RKNN.
Розуміння роботи автопілотів ArduPilot та протоколу MAVLink.
Досвід роботи з IMU, GNSS, барометрами, камерами та іншими датчиками.
Знання протоколів MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.
Досвід налаштування та використання systemd, Docker, crontab.
Практичний досвід роботи з Git, Jira/Confluence та MS Office.
Умови роботи:
Офіційне працевлаштування.
Можливість бронювання для всіх співробітників компанії.
Медичне страхування та знижки на лабораторну діагностику.
Робота над інноваційними проєктами в міжнародній компанії, яка формує глобальний ринок оборонних технологій.
Професійний розвиток і навчання, доступ до експертизи всередині команди.
Конкурентна оплата праці з урахуванням досвіду та результатів.
Командна культура, заснована на взаємопідтримці, спільній місії та залученості.
Комфортний офіс: генератор, стабільний інтернет, зони відпочинку.
Ваша робота — це вклад у майбутнє.
Приєднуйтесь до команди, яка створює реальні рішення для оборони.
Ми розглянемо ваше резюме протягом 7 робочих днів і зв’яжемося у разі відповідності профілю.
