Ми - найбільший розробник БпЛА в Україні. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви)
Маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва.
Зараз шукаємо людину в R&D, яка очолить напрям research на тему застосування RL в цікавлячих нас напрямках.
R&D - більш як 400 кращих інженерів в країні. Можеш стати частиною з ним якщо описане нижче тобі підійде.
Які задачі чекають на тебе:
Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain.
Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.
Що важливо:
Досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розуміння, як змусити їх працювати в real-time системах.
Розуміння, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
Знання, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
Розуміння обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вміє боротися за кожну мілісекунду інференсу.
Готовність самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.
Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV.
Буде плюсом:
Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
Досвід з БПЛА різних типів.
Досвід у UE, gamedev.
Чому варто приєднатися:
Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій. R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.
Умови роботи:
Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
Офіційне працевлаштування.
Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
Комфортний офіс на правому березі Києва.
