Ми — український технологічний стартап, що розробляє системи автономності дронів включно з системою позиціонування БпЛА для роботи в умовах нестабільного або недоступного GNSS. Маємо прототипи на основі візуально-інерційної одометрії (VIO) та зіставлення зображень із супутниковими мапами.
Шукаємо інженера, який перевірить і стабілізує наявні напрацювання, інтегрує систему в мультикоптери та допоможе довести її до надійної роботи в реальних польотах.
Основні завдання
— Перевірити наявні реалізації VIO та позиціонування за супутниковими знімками: відтворити результати, визначити метрики якості та сформувати план доопрацювання. — Стабілізувати наявний код і підготувати його до системного тестування, роботи на борту та подальшої підтримки. — Інтегрувати програмне забезпечення з бортовими комп’ютерами, камерами, IMU, польотними контролерами та іншими системами БПЛА. — Розгортати й оптимізувати систему на NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Hailo та інших edge-платформах. — Налаштовувати взаємодію з ArduPilot і роботу з MAVLink, UART, CAN та мережевими інтерфейсами. — Збирати й налагоджувати прототипи, зокрема працювати з живленням, сенсорами, телеметрією, відео, радіообладнанням, монтажем і пайкою. — Планувати та проводити стендові й польові випробування, аналізувати логи й оцінювати точність, стабільність та обмеження системи. — Разом із командою визначати архітектуру, компоненти й конструкцію модуля та готувати продукт до першої малої серії.
Що для нас важливо
— Щонайменше два роки професійного досвіду в розробці або інтеграції реальних продуктів у сфері БпЛА, робототехніки, вбудованих систем, комп’ютерного зору, автономної навігації або в іншому близькому напрямі. — Впевнена робота з Linux і Python; знання C++ на рівні, достатньому для читання, налагодження та зміни наявного коду. — Практичний досвід із бортовими комп’ютерами або edge-платформами на кшталт NVIDIA Jetson чи Raspberry Pi. — Розуміння архітектури БпЛА: польотні контролери, сенсори, живлення, телеметрія та канали зв’язку. — Уміння збирати й діагностувати електронні системи: паяти, читати схеми, користуватися вимірювальними приладами та знаходити несправності. — Здатність самостійно розбиратися в наявному коді й обладнанні, перевіряти інженерні гіпотези та відповідати за результат свого напряму. — Розмовна англійська та вміння працювати з англомовною технічною документацією. — Готовність регулярно працювати в офісі та проводити польові випробування спільно з військовими підрозділами. Можливі відрядження з командною до прифронтових регіонів.
Ми не очікуємо однаково глибокого знання всього переліченого. Важливі сильна інженерна база, релевантний професійний досвід і здатність швидко опановувати суміжні напрями.
Буде перевагою
— Практичний досвід із VIO, Visual SLAM, об’єднанням даних сенсорів (sensor fusion) або калібруванням камери та IMU. — Знання OpenCV, PyTorch, TensorRT, CUDA, Vision Transformers або інших інструментів для побудови й оптимізації систем комп’ютерного зору. — Досвід із ROS2. — Практична робота з ArduPilot, PX4, QGroundControl, Mission Planner або кількома типами польотних контролерів. — Досвід із Hailo чи іншими AI-прискорювачами. — Навички CAD, 3D-друку, складання та налаштування мультикоптерів або підготовки апаратного продукту до малосерійного виробництва.
Як ми працюємо
Ми — невелика команда на ранній стадії розвитку продукту, тому інженерні ролі не мають жорстких меж. Іноді потрібно буде долучитися до суміжного завдання, швидко перевірити гіпотезу або допомогти розв’язати практичну проблему поза звичним переліком обов’язків.
Для нас важливі відповідальність, пряма й доброзичлива комунікація, готовність завчасно говорити про ризики та спокійно працювати зі зворотним зв’язком.
Що пропонуємо
— Можливість бачити безпосередній результат своєї роботи як прямий вклад в обороноздатність України. — Значний вплив на архітектуру продукту, технічний стек та інженерні процеси компанії. — Доступ до наявних напрацювань і необхідного обладнання. Команда
