Опис вакансії
Ми — українська miltech-компанія, яка займається розробкою та виробництвом БпЛА. Зараз масштабуємося та шукаємо інженера з налаштування ArduPilot, який буде відповідати за прошивку, конфігурацію, технічний контроль і тестування польотних контролерів для мультикоптерів та перехоплювачів.
Це роль для автономного інженера, який вміє працювати з БпЛА «під ключ»: від налаштування контролера до аналізу польотних логів і участі у фінальних випробуваннях.
Що потрібно буде робити
● Налаштовувати, прошивати та калібрувати польотні контролери на базі ArduPilot / ArduCopter.
● Конфігурувати автоматичні місії, режими польоту, failsafe-сценарії, параметри стабілізації та автопілота.
● Інтегрувати GPS / RTK-модулі, компаси, далекоміри, оптичні датчики, телеметрію, модеми, камери та інші бортові системи.
● Налаштовувати взаємодію польотного контролера з бортовими комп’ютерами Orange Pi / Raspberry Pi через MAVLink.
● Проводити стендове тестування, фінальний технічний контроль і брати участь у польових випробуваннях БпЛА.
● Аналізувати польотні логи Dataflash logs, виявляти аномалії в роботі моторів, сенсорів, PID-регуляторів, фільтрів або систем зв’язку.
● Готувати чек-листи технічного контролю, рекомендації щодо налаштувань і технічну документацію.
● Взаємодіяти з R&D, виробництвом, пілотами-випробувачами та польовими командами.
Що для нас важливо
● Практичний досвід роботи з ArduPilot / ArduCopter.
● Знання MAVLink, Mission Planner, QGroundControl.
● Розуміння роботи польотних контролерів, GPS / RTK, телеметрії, ESC, сенсорів та бортових систем БпЛА.
● Базовий софтверний бекграунд: Linux, Python, C++.
● Розуміння інтерфейсів UART, CAN-bus, PWM, I2C.
● Вміння читати та аналізувати польотні логи.
● Системність, уважність до деталей, відповідальність за фінальний результат.
● Готовність до стендових, лабораторних і польових випробувань.
Буде перевагою
● Досвід компіляції або модифікації вихідного коду ArduPilot на C++.
● Досвід написання Lua-скриптів для ArduPilot.
● Досвід роботи з Orange Pi / Raspberry Pi.
● Досвід участі у льотних випробуваннях БпЛА.
Ми пропонуємо
● Офіційне працевлаштування.
● Бронювання військовозобов’язаних.
● Конкурентну та стабільну заробітну плату, яка обговорюється на співбесіді.
● Графік роботи: понеділок — п’ятниця, 09:00–18:00.
● Підтримку технічної команди та R&D.
● Забезпечення всім необхідним для роботи.
● Участь у випробуваннях серійних виробів та нових розробок.
● Можливість професійного та кар’єрного розвитку в компанії, яка масштабується.
Якщо вам цікаво працювати на перетині польотів, техніки, R&D та реальних випробувань — будемо раді познайомитися.
Відгукнутись на вакансію
