Frontline Robotics — українська оборонна компанія, що створює тактичні роботизовані комплекси для Сил оборони України.
Ми розширюємо команду та шукаємо Guidance, Navigation & Control (GNC) Engineer в команду RnD Дронів.
Чому Frontline Robotics:
Можливість застосовувати IT-навички для роботи з продуктами оборонної сфери.
Технологічність, процеси та культура близькі до IT, але реальним впливом на безпеку країни.
Щиро вдячні ветеранам і ветеранкам за службу та будемо раді вашим відгукам на вакансії.
Ми шукаємо інженера GNC для проєктування, реалізації та верифікації ПЗ наведення, навігації та керування для БпЛА. Ви відповідатимете за алгоритми та польотне ПЗ, що роблять апарат стабільним, навігабельним і місійно здатним — від моделей Matlab/Simulink і SIL/HIL до embedded-деплою та супроводу льотних випробувань.
Що будете робити:
Проєктувати й реалізовувати алгоритми guidance, navigation and control для малих UAS
(мультиротор та/або fixed-wing).
Будувати й підтримувати моделі plant і контролерів у Matlab/Simulink (або еквіваленті);
запускати SIL / HIL і auto-code або hand-port на embedded.
Розробляти й підтримувати бортове GNC ПЗ на C/C++ на Linux companion computers та/або
прошивці автопілота (PX4, ArduPilot або порівнянне).
Власнити оцінюванням стану: EKF/UKF (або factor-graph) ф’южн IMU, GNSS, baro, mag і
зовнішнього aiding.
Проєктувати mission guidance і логіку режимів (transit, loiter/recon, RTL, manual handoff) з
чітким пріоритетом failsafe при деградації nav або лінку.
Інтегрувати сенсори та зовнішні джерела навігації; визначати timing, frames і covariance так,
щоб автопілот і шари autonomy узгоджувалися.
Аналізувати польотні логи, відтворювати відмови в симуляції, тюнити контролери й
estimators, закривати issues з льотними випробуваннями.
Підтримувати наземну та льотну верифікацію.
Брати участь у design і code review.
Що ми очікуємо:
Вища освіта з авіації, робототехніки, керування, мехатроніки або еквівалентна практика.
3+ роки flight controls / GNC для UAS або порівнянних автономних апаратів.
Сильне state estimation (родина Kalman — обов’язково; visual—inertial або GNSS-denied —
сильно бажано).
Тверді динаміка польоту та класичне/сучасне керування (каскадні контури, запаси
стійкості, обмеження приводів).
C/C++ для бортового ПЗ; Python та/або Matlab/Simulink для моделювання, аналізу й
автоматизації.
Досвід SIL/HIL (або SITL/HITL) і аналізу польотних логів на реальних апаратах.
Англійська B2.
Буде перевагою:
Visual—inertial navigation (VINS / OpenVINS / ORB-SLAM-клас) на рівні estimator, не лише як
black box.
GNSS-denied або GNSS-degraded навігація в реальних RF-умовах.
Робоче знання production автопілота (PX4 або ArduPilot) — конфігурація, інтерфейси
estimator, offboard/guided.
Auto-code з Simulink на embedded або змішані model-based + hand-written архітектури.
ROS 2 (або подібне) для autonomy на companion-computer.
Геолокація об’єктів / track filtering з камери + pose.
Генерація траєкторій, MPC або геометричне керування на SE(3).
Досвід defence / dual-use UAS; чітке звітування error-budget.
Що ми пропонуємо:
Офіційне працевлаштування та бронювання
24 календарні дні відпустки, лікарняні
Додаткова відпустка 14 днів для ветеранів
Графік роботи 9:00–18:00 або 10:00–19:00
Офіс біля метро (правий берег м.Київ)
Своєчасна виплата заробітної плати
Можливості для навчання та професійного розвитку
Роботу над складними інженерними задачами та реальними роботизованими системами
Можливість отримувати прямий фідбек від користувачів на фронті
Роботу в драйвовій команді та відкриту робочу культуру
Реальний внесок у оборону України
Frontline Robotics — це місце, де інженери будують роботизовану лінію фронту разом із сильною командою. Роби роботів разом із нами!
🤝 Щоб долучитись до команди — відгукніться, будь ласка, тут ⇩ або надішліть нам своє резюме на [email protected] чи в месенджери на номер 067- 69- 31-541 або пишіть на Linkedin рерутеру Олександру.
