Airlogix розробляє безпілотні літальні апарати та технології, що поєднують авіоніку, software, зв’язок і системи керування в єдину платформу.
Зараз ми шукаємо GNC Engineer, який долучиться до розробки алгоритмів Guidance, Navigation & Control для наших БпЛА — від математичної моделі та симуляції до тюнінгу на реальному літальному апараті.
Локація: Київ, Дніпро чи ремоут у межах України
Формат: ремоут чи гібрид
Зайнятість: full-time або part-time
Оформлення: офіційне/гіг-контракт
Бронювання: з першого дня
Основні завдання ролі:
Розробляти, тестувати та оптимізувати алгоритми Guidance, Navigation & Control для БпЛА.
Розробляти та адаптувати алгоритми під конкретну динаміку й конфігурацію літального апарата.
Працювати з flight dynamics, estimation та control systems.
Розробляти й налаштовувати контролери: PID, LQR, nonlinear, adaptive control.
Проводити моделювання та валідацію алгоритмів у SIL/HIL/SITL.
Працювати з MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічними середовищами.
Налаштовувати та модифікувати ArduPilot / PX4, інтегрувати власні алгоритми керування.
Працювати з даними IMU, GPS/GNSS, barometer, magnetometer та іншими сенсорами.
Аналізувати flight logs і telemetry, знаходити причини нестабільності та покращувати алгоритми.
Брати участь у лабораторних і льотних випробуваннях та переносити результати симуляцій на реальне залізо.
Тісно взаємодіяти з embedded, hardware, avionics та software engineering командами.
Який досвід буде потрібен:
Досвід розробки GNC/flight control/navigation algorithms для БпЛА, робототехніки або інших динамічних систем.
Сильна база в control theory, dynamics, estimation та numerical methods.
Впевнене програмування на C++/Python/MATLAB.
Практичний досвід із MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічними simulation tools.
Досвід роботи з PX4 або ArduPilot: configuration, tuning, integration.
Розуміння роботи та обробки даних IMU, GNSS/GPS, barometer, magnetometer.
Досвід налаштування контролерів з урахуванням реальних обмежень hardware, sensor noise, latency та actuator dynamics.
Технічна освіта у сфері aerospace engineering, robotics, mechatronics, applied mathematics, control systems, electrical engineering або суміжній.
Буде плюсом
Досвід з state estimation/Kalman filters/sensor fusion.
ROS/ROS 2.
ML/AI для задач navigation, estimation або control.
Досвід роботи з реальними flight controllers та avionics.
Практичний досвід пілотування мультикоптерів або інших БпЛА.
R&D-досвід, наукові публікації, участь у research-проєктах чи технічних змаганнях.
Компанія забезпечує:
Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою
Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт
Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів
Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні
Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет
Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд
Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів
Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)
Етапи співбесід:
Рекрутер (до 60-ти хвилин)
Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)
Поліграф
