Ми розробляємо передові програмні рішення та автономні системи для mission-critical та оборонних застосувань. Наші продукти поєднують безпілотні платформи, edge computing, AI-рішення, відеострімінг, телеметрію, картографію та системи керування місіями, які працюють у складних реальних умовах.
Ми шукаємо Frontend Developer / Qt-QML Developer, який буде відповідати за розробку, підтримку та розвиток багатоплатформених застосунків для керування безпілотними системами, моніторингу місій, роботи з картами, відеопотоками, телеметрією та зовнішніми пристроями керування.
Основна мета ролі
Розробка зручного, стабільного та продуктивного frontend-застосунку для керування безпілотними платформами, планування місій, відображення телеметрії, відео та оперативної інформації в реальному часі.
Основний напрям роботи — розвиток власного багатоплатформеного застосунку на базі Qt/QML та форку QGroundControl, інтеграція з backend-сервісами через GraphQL, підтримка картографічних компонентів, оптимізація роботи з джойстиками та візуалізація відеотрансляцій через GStreamer.
Ключові обов’язки
1. Розробка інтерфейсу користувача
Розробка та підтримка багатоплатформеного UI на Qt/QML.
Розвиток кастомного застосунку на базі форку QGroundControl.
Реалізація екранів для:
моніторингу стану системи;
перегляду телеметрії;
керування місіями;
контролю підключених платформ;
перегляду відеопотоків;
роботи з картою;
налаштування обладнання та каналів зв’язку.
Оптимізація UI для роботи в польових умовах: мінімальна затримка, зрозумілі індикатори, стабільна робота на різних екранах.
Розробка reusable QML-компонентів для різних продуктів і сценаріїв використання.
Адаптація існуючих екранів QGroundControl під потреби продукту.
Інтеграція з MAVLink-телеметрією, місіями, параметрами та статусами платформи.
Підтримка desktop, tablet та field-station сценаріїв використання.
Оптимізація існуючих модулів QGroundControl під специфічні сценарії керування дронами, USV, UGV або іншими роботизованими платформами.
2. Робота з картами та mission planning
Розробка та підтримка картографічних UI-компонентів у Qt/QML.
Відображення позицій платформ, маршрутів, зон, точок інтересу, цілей та місій на карті.
Реалізація інструментів для планування, редагування та візуалізації місій.
Підтримка map tile providers, offline maps та кешування карт.
Відображення real-time телеметрії на карті.
Візуалізація історії руху, активної місії, планового маршруту та фактичної траєкторії.
Оптимізація продуктивності карти при роботі з великою кількістю об’єктів.
Інтеграція карти з відео, телеметрією, місіями, backend-даними та командним інтерфейсом.
3. Інтеграція з backend через GraphQL
Отримання та оновлення даних через GraphQL API.
Реалізація клієнтської логіки для:
запитів;
мутацій;
підписок;
кешування;
обробки помилок;
reconnect/fallback-логіки.
Відображення стану системи в UI на основі даних з backend, телеметрії та локальних сервісів.
Реалізація real-time оновлення статусів, подій, команд, місій та підключених платформ.
Узгодження frontend-моделей даних з backend API.
4. Робота з джойстиками та пристроями керування
Підтримка та оптимізація роботи з джойстиками, геймпадами та іншими пристроями керування.
Зменшення затримок, jitter та нестабільності керування.
Обробка втрати з’єднання з пристроєм керування.
Підтримка failsafe-поведінки на рівні UI/UX та інтеграції з системною логікою.
5. Відео та GStreamer
Інтеграція відеопотоків у Qt/QML застосунок.
Робота з GStreamer для прийому, декодування та відображення відео.
Підтримка потоків з камер, дронів, наземних, морських або інших роботизованих платформ.
Оптимізація latency та стабільності відеотрансляції.
Реалізація перемикання між відеопотоками.
Підтримка кількох одночасних відеопотоків.
Відображення overlay-інформації: статус, телеметрія, індикатори, попередження, об’єкти або службова інформація.
Інтеграція відеомодуля з картою, телеметрією та командним інтерфейсом.
6. Продуктивність, стабільн
