Embedded Software Engineer

Що робити

Розробка та кастомізація модулів і драйверів PX4 на STM32: сенсори (IMU, барометр, GPS/GNSS), ESC (PWM/DSHOT), RC вхід (SBUS, CRSF), кастомні uORB-топіки.
Розробка периферійних прошивок на STM32 (FreeRTOS або bare-metal): інтерфейси з сенсорами нижнього рівня, актуаторами, CAN/I2C/SPI/UART.
Інтеграція Jetson Orin NX як companion computer: L4T BSP, MIPI CSI-2 камери, LiDAR (Ethernet/USB), зв'язок з PX4 через MAVLink v2 (MAVSDK / pymavlink).
Налаштування та розширення ROS2-стека на Orin NX: ноди для perception, obstacle avoidance, mission execution.
Реалізація failsafe-механізмів: watchdog між підсистемами, geofencing, return-to-home, поведінка при втраті зв'язку та GPS.

Досвід з конкретними IMU для дронів: ICM-42688-P, BMI088; знання процедур калібрування.
Знайомство з GPS-denied навігацією: optical flow (PX4FLOW або аналог), visual odometry, LiDAR odometry.
Досвід з SLAM: картографування та локалізація в реальному часі (RTAB-Map, Cartographer, або кастомне).
Базове розуміння CUDA / TensorRT для інтеграції inference pipeline на Orin NX.
Досвід з телеметрійними системами: SiK radio, ExpressLRS (ELRS), CRSF.

Знайдено через trackr.help/jobs · Канал: @trackrhelp · Бот для персональних сповіщень: @trackrhelpBot