Шукаємо Embedded Developer для розробки та інтеграції вбудованих систем у роботизовані та hardware-рішення.
Нам потрібен інженер, який вміє працювати не лише з кодом, а й розуміє взаємодію мікроконтролера, датчиків, приводів, інтерфейсів зв’язку та реального обладнання.
Основні задачі
Розробка firmware для мікроконтролерів STM32 та аналогічних платформ.
Робота з периферією MCU: UART, SPI, I2C, CAN, PWM, ADC, GPIO.
Інтеграція датчиків, енкодерів, IMU, двигунів, сервоприводів та інших зовнішніх пристроїв.
Реалізація протоколів обміну між контролерами та зовнішніми системами.
Робота з CAN / CAN Bus, RS-485, UART, Ethernet.
Налагодження hardware та firmware на реальних прототипах.
Пошук і локалізація проблем за допомогою осцилографа, логічного аналізатора та debug-інструментів.
Участь у стендових та польових випробуваннях.
Взаємодія з конструкторами, електронщиками та software-командою.
Що для нас важливо
Комерційний або сильний практичний досвід Embedded-розробки.
Впевнене знання схемотехніки
Практичний досвід роботи зі STM32.
Розуміння архітектури ARM Cortex-M.
Досвід роботи з interrupts, timers, DMA, watchdog, bootloader.
Розуміння принципів real-time систем.
Буде великим плюсом
Робота з BLDC / DC двигунами
Реалізація PID-регуляторів та систем керування приводами.
Досвід роботи з енкодерами та датчиками Холла.
Офіс
Київ (Нивки)
Змішаний формат роботи
