Працюємо над задачами комп’ютерного зору для безпілотних систем. Основний фокус — донаведення: детекція, трекінг і пріоритизація цілей у реальному часі з обмеженими ресурсами.
Що будете робити
• Розробляти та адаптувати CV/ML моделі (детекція, сегментація, трекінг) • Проєктувати пайплайни та ансамблі з урахуванням latency, FPS, пам’яті та енергоспоживання • Деплоїти та оптимізувати інференс на embedded-пристроях (Jetson / Raspberry Pi / ARM64) • Працювати над стабільним real-time трекінгом (відеостабілізація, калібрування камер, robustness) • Інтегрувати ML/CV компоненти у продакшн-системи (Linux) • Співпрацювати з embedded-інженерами над low-latency відеопайплайнами
Що важливо
• 3+ років досвіду в Computer Vision / Machine Learning • Python або C++ (бажано обидва) • Практичний досвід з OpenCV та PyTorch / TensorFlow • Досвід із сучасними моделями (YOLO, MobileNet, U-Net або аналоги) • Глибоке розуміння object tracking (вибір під задачу, тюнінг, стабільність, recovery) • Досвід роботи з Linux, Git, Docker
Буде плюсом
• Деплой та оптимізація під embedded (Jetson / ARM64) • ONNX / TensorRT / OpenVINO / NCNN • Конвертація та оптимізація моделей під NPU / edge • Досвід з ROS1 / ROS2, Gazebo
Чому це цікаво • Робота з обмеженими ресурсами та складними умовами • Вплив на архітектуру пайплайнів і моделей • Швидкий цикл експериментів і перевірки в реальному середовищі
