Ми шукаємо інженера для проєкту Ocko Navigation, який долучиться до розробки нового покоління алгоритмів навігації та наведення для майбутніх автономних літальних апаратів.
Наш флагманський продукт SR10 дає змогу безпілотним літальним апаратам здійснювати навігацію за допомогою бортових сенсорів без використання сигналів супутникової навігації. Ми працюємо над передовими рішеннями у сфері візуально-інерціальної навігації, пасивної локалізації, навігації за рельєфом місцевості та термінального наведення автономних систем.
Над чим ви працюватимете
Візуально-інерціальна одометрія, VIO, та оцінювання стану системи
Visual SLAM і локалізація за картою
Об’єднання даних із різних сенсорів і зменшення накопичення похибки
Навігація за рельєфом місцевості та зіставлення з картами
Пасивна локалізація в умовах відсутності або недоступності GPS
Високоточне термінальне наведення та визначення місцезнаходження цілей
Об’єднання даних із камер, IMU та інших бортових сенсорів
Аналіз польотних даних і валідація алгоритмів
Розробка програмного забезпечення автономних систем, що працює в режимі реального часу на периферійних обчислювальних платформах
Моделювання та тестування систем навігації й наведення
Обов’язки
Проєктувати та реалізовувати алгоритми навігації, локалізації й наведення для автономних літальних систем.
Розробляти та вдосконалювати системи оцінювання стану на основі даних візуальних та інерціальних сенсорів.
Досліджувати нові підходи до пасивної навігації та високоточного наведення.
Оцінювати ефективність алгоритмів за допомогою симуляцій, записаних польотних даних і випробувань у реальних польотних умовах.
Оптимізувати алгоритми для роботи в режимі реального часу на вбудованих системах.
Співпрацювати з інженерами з керування польотом, вбудованих систем і апаратного забезпечення для впровадження автономних функцій у реальних умовах експлуатації.
Брати участь у дослідницьких проєктах, що фінансуються державними установами, та сприяти переходу успішних технологій у серійні продукти.
Обов’язкові вимоги
Ступінь бакалавра, магістра або PhD у галузі аерокосмічної інженерії, робототехніки, комп’ютерних наук, електротехніки, прикладної математики, фізики або суміжній технічній спеціальності.
Сильні навички розробки програмного забезпечення мовою C++.
Ґрунтовні знання теорії оцінювання, систем у просторі станів, теорії ймовірностей і прикладної математики.
Практичний досвід щонайменше в одному з таких напрямів:
Visual-Inertial Odometry, VIO
Visual SLAM
Simultaneous Localization and Mapping, SLAM
Об’єднання даних із кількох сенсорів
Автономна навігація
Guidance, Navigation and Control, GNC
Досвід роботи з даними камер та інерціальних сенсорів.
Здатність самостійно проєктувати, реалізовувати, тестувати та перевіряти складні алгоритми.
Буде перевагою
Ступінь магістра або PhD у відповідній галузі.
Досвід роботи з Kalman Filters, Extended Kalman Filters (EKF), Unscented Kalman Filters (UKF), оптимізацією факторних графів, bundle adjustment або іншими методами оцінювання.
Досвід роботи з OpenCV, Eigen, GTSAM, Ceres Solver, ROS, ROS2, PX4, ArduPilot або аналогічними інструментами.
Досвід розробки програмного забезпечення для автономних дронів, безпілотних транспортних засобів, робототехнічних платформ, аерокосмічних систем або систем локалізації для AR/VR.
Досвід у сфері комп’ютерного зору, відстеження цілей, виявлення об’єктів або візуального сервокерування.
Досвід роботи з навігацією за рельєфом місцевості, зіставленням карт або геопросторовим моделюванням.
Досвід розгортання програмного забезпечення реального часу на вбудованих системах на базі Linux.
Досвід оптимізації алгоритмів комп’ютерного зору або навігації для обчислювальних платформ з обмеженими ресурсами.
Умови
Конкурентна заробітна плата
Участь у капіталі компанії
Можливість працювати над передовими технологіями автономних систем, які мають безпосереднє практичне застосування
Локація
США або Україна. Віддалений або гібридний формат робо
